イヌ（犬、狗、学名：Canis lupus familiaris、ラテン語名：canis、英語名［国際通用名］：dog、domestic
dog）は、ネコ目（食肉目）- イヌ科- イヌ属に分類される哺乳類の一種。
属名 Canis、種小名 lupus はラテン語でそれぞれ「犬」「狼」の意。亜種名 familiaris はやはりラテン語で、「家庭に属する」といった意味。また、英語: familiar、フランス語: familier など「慣れ親しんだ」を意味する現代語の語源でもある。
イヌはカール・フォン・リンネ（1758年）以来、伝統的に独立種 Canis familiaris
とされてきたが、イヌをタイリクオオカミ (Canis lupus) の亜種の一つとする学説（1993年、D.E.Wilson
and D.A.M.Reeder）が、現在では受容されつつある。また、異説ではジャッカルから分化したとする。イヌ科の始原的動物（最古の祖先）と考えられるへスペロキオン（en、イヌ科ヘスペロキオン亜科［en］）は約3,800万年前（古第三紀始新世後期前半）、ミアキス科（en）から分化し、北アメリカ大陸の平原地帯で誕生した。この系統はその後、約2,300万年前（中新世）にはユーラシア大陸へ分布を拡げながらいっそうの進化を遂げてイヌ亜科の直接的祖先と目されるトマルクトゥス（en）を生み出し、アフロ・ユーラシア大陸全域に適応放散し、そしてまた、アメリカ大陸にも移動して古い時代の種を一掃していったと考えられている。
広義の「イヌ」（後述）と区別して「イエイヌ」（英語名：domestic dog）とも言うが、これは伝統的な学名
C. familiaris（家族の-犬）に対応した呼称。
また、広義の「イヌ」は広くイヌ科に属する動物（イエイヌ、オオカミ、コヨーテ、ジャッカル、キツネ、タヌキ、ヤブイヌ、リカオンなど）の総称でもあるが、日本ではこちらの用法はあまり一般的ではなく、欧文翻訳の際、イヌ科動物を表す
dogs や canine の訳語として当てられるときも「イヌ類」などとしてイエイヌと区別するのが普通である。以下では狭義のイヌ（ヤマイヌなどを除くイエイヌ）についてのみ解説する。
イエイヌは人間の手によって作り出された動物群である。最も古くに家畜化されたと考えられる動物であり、現在も、ネコ
Felis silvestris catus と並んで代表的なペットまたはコンパニオンアニマルとして、広く飼育され、親しまれている。
野生化したものを野犬（やけん、のいぬ）といい、日本語ではあたかも標準和名であるかのように片仮名で「ノイヌ」と表記されることも多いが、分類学上は種や亜種としてイエイヌと区別される存在ではない。
犬種については犬の品種一覧を参照。現在、ジャパンケネルクラブ (JKC) では、国際畜犬連盟
(FCI) が公認する331犬種を公認し、そのうち176犬種を登録してスタンダードを定めている。
世界全体では4億匹の犬がいると見積もられている。血液型は8種類。
